시바우라 공업대학 공학부·선진국제과정의 하세가와 타다대 교수는 세이부 건설 주식회사, 주식회사 미라이트와 공동으로 기존 골프장 잔디 깎는 기계의 로봇화 시스템 「HerbF」(허브 F)를 개발하여 공개 실험 합니다.
「HerbF」의 특징은, 골프장이 보유한 기존의 잔디 깎는 기계에 개장해, 자동화할 수 있는 범용성의 높이.유압으로 움직이는 잔디 깎는 기계를 모터와 리니어 액추에이터로 제어하는 프로그램을 짜고 있다(특허 신청중).유압기기의 전자제어화는 전자밸브로의 대폭적인 개조가 필요하지만, 본 시스템은 모터의 동작으로 제어.베이스차에 설치하는 것만으로 끝나고, 신규의 자동 잔디 깎는 기계 조달에 비해 저비용으로의 도입이 가능해진다.
또, 베테랑 키퍼의 이동 경로나 잔디 깎기 작업을 기억해 재현하는 티칭 플레이백 방식을 채용.실험에서는 잔디 깎기 작업을 거의 재현하고 있어 베테랑 키퍼의 고스킬을 그대로 활용할 수 있다.국내의 골프장은 인력 부족이 과제가 되고 있지만, 이 시스템은 베테랑 키퍼의 스킬을 활용해 야간 무인 작업을 실시해, 고스킬 인재를 고난도 작업에 집중시키는 등 코스 메인터넌스의 효율화도 가능 그래서 사람과 로봇의 협동을 실현한다.
무인 주행 실험은 이미 달성이 끝났고, 2021년 9월 24일 공개 실험에서는 잔디 깎는 실연, 시스템의 기술적인 설명 등을 실시한다.실용화 시기는 미정이지만 앞으로는 2023년 시장 테스트를 예정하고 있다.
