이 연구는 내각부 종합과학기술·이노베이션 회의가 주도하는 혁신적 연구개발 추진 프로그램(ImPACT) 터프 로보틱스 챌린지의 일환으로 이루어진 것.이 프로그램에서는 재해 현장과 같은 가혹한 환경하에서도 깨지기 어렵고, 기동성이 풍부하고, 큰 힘을 사용해 재해 복구 등에 활약할 수 있는 「터프 로봇」의 실현을 목표로 하고 있다.그 열쇠 컴포넌트의 하나인 「터프 유압 액추에이터」의 연구 개발을 진행시키고 있다.액추에이터란, 모터나 실린더로 대표되는 「움직임이나 힘」을 발생하는 장치의 총칭.현재의 대다수의 로봇은 민생용을 중심으로 널리 사용되고 있는 기술의 연장으로서 전기 모터로 구동되고 있지만, 구조상, 무겁고 힘이 약하고, 깨지기 쉬운, 상황에 따라 큰 힘을 낸다 동시에 부드럽게 움직이기가 어렵다는 문제가 있었다.

　연구팀에서는 뛰어난 내유성과 변형 특성을 가진 고무 소재를 새롭게 개발함과 동시에 고장력의 화학섬유를 짜는 방법을 고안하고, 고압에 견딜 수 있는 튜브단자체결 기술의 개발에 임했다.이 결과, 내압성과 내유성을 높은 레벨로 양립시켜 높은 유압을 효율적으로 힘의 발생으로 변환할 수 있는 혁신적 경량 고출력 인공근육을 실현하였다.

　이번 개발에 성공한 하이파워 인공근육은 '맥키벤형'이라 불리는 타입의 인공근육고무튜브와 그 외주에 짠 슬리브(다수의 섬유를 원통형으로 조립한 것)로 구성된다.통상의 맥키벤형 인공 근육은 0.3~0.6MPa의 공기압으로 동작하지만, 이번에 개발한 인공 근육에서는 유압에서의 구동을 가능하게 하고, 5MPa의 압력에서의 동작을 실현함으로써 현격히 큰 힘을 발생 시키는 것에 성공했다.

　이 인공 근육은 외부로부터의 격렬한 충격이나 진동에 대해 견고한 것도 큰 특징.종래의 전기 모터로 구동되는 로봇에서는 어려웠던 충격이 가해지는 작업을 할 수 있는 터프 로봇의 실현이 기대된다고 한다.