사이타마공업대학과 후카야 관광버스 주식회사는 영업운행 중인 시부사와 에이치 논어 마을 순환버스에서 자율주행 주행구간을 약 26km로 확대했다.국내의 일반공도에서 운행하는 자동운전버스로는 예외의 장거리의 자동운전주행을 실현한 것이다.

 시부자와 에이이치 논어의 마을 순환 버스는 2021년 2월부터 방영이 시작된 NHK의 대하 드라마 '청천을 충격'에 맞추어 근대 일본 경제의 아버지라고 하는 시부자와 에이치 쿳 연고의 땅에서 한 '논어의 마을'을 방문하는 사람을 위한 발로 산학관의 연계에 의해 운행을 시작했다.

 운행 당초는, 사이타마 공업 대학이 개발해, 사이타마현내 최초의 업무용 차량으로서 초록 넘버를 취득한 자동 운전 마이크로 버스(리에세Ⅱ)가, 구간 한정의 약 8 km를 자동 운전으로 주행. 2021년 4월 29일부터는 2대째가 되는 전장 9m의 대형 자동 운전 버스(레인보우)가 도입되어 영업 운행을 실시하면서 개발을 진행시켜 자동 운전 가능한 주행 구간을 순차적으로 연장시켜 왔다.

 그리고 이번, 개시시의 약 3배가 되는 26km에의 대폭 연장을 실현해, 시발의 나카마치 버스 발착소로부터 전 구간(후카야역 주변과 구나카야마도의 일부를 제외하고)로 자동 운전 주행이 가능 되었다.

 자율주행 버스는 토, 일, 공휴일에 1일 6편 운행.승객 전원이 착석할 수 없는 경우나 노상의 보행자와 버스와의 충분한 거리를 잡을 수 없는 경우, 정체로 운행 다이어에 대폭적인 지연이 발생한 경우 등은, 자동 운전으로부터 수동 운전으로 전환해 운행하고 있다 .

 사이타마 공업 대학의 자동 운전 버스는 AI 기술을 적극적으로 채용하고 있으며, 전국 각지의 실증 실험에 다수 참가해 온 풍부한 경험과 노하우를 살리면서 일반 공도를 법정 속도로 주행하는 것이 특징 .시스템에 의한 자동 운전과 드라이버에 의한 수동 운전을 즉시 스무스하게 전환함으로써, 교통 상황에 따른 안전 주행을 실현한다.현재 주행중인 자동운전 차량은 사이타마공업대학이 2020년도 사이타마현 첨단산업 창조 프로젝트의 스마트 모빌리티 실증 보조 사업으로 개발하고 있다.

참고:【사이타마공업대학】『시부사와 에이이치 논어의 마을 순환버스』 전 구간의 자동운전화 실현

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