로봇 벤처의 ZMP(도쿄, 다니구치 항 사장)는 나고야대의 자동 운전 시스템용 오픈 소스 소프트웨어 「오토웨어」를 탑재한 로봇 카의 수주를, 자동 운전 기술 개발자용으로 시작했습니다.오토웨어는 차나 보행자, 차선 인식, 3차원 자차 위치 추정 등 자동 운전의 기본 기능을 갖춘 것으로, 자동 운전 시스템용 소프트웨어가 오픈 소프트화되는 것은 세계에서도 드물고 자동 운전 기술의 개발 촉진에 기대가 높아질 것 같습니다.
로봇카는 ZMP의 하이브리드 자동차용 자율주행 기술 개발 플랫폼에 카메라 등의 환경 센서를 탑재함과 동시에 오토웨어를 실장함으로써 자차 위치나 사람, 다른 차량 등 주위의 물체를 인식하면서 , 자동차 네비게이션에서 주어진 길을 자율 주행할 수 있습니다.
ZMP는 센서 선정, 차량 탑재, 오토웨어 설치 및 설정 조정, 테스트 코스에서 주행 시험을 한 후 자동 운전 시스템 실험 차량으로 납품합니다.동시에 기술 지원 서비스도 제공하여 부드러운 자동 운전 기술의 연구 개발을 지원합니다.가격은 기본 패키지로 세금 별도 1,780 만엔부터.
오토웨어의 자동 운전 시스템은, 3차원 레이저 스캐너로 읽어들인 주변 환경과 3차원 지도를 비추어, 자신의 위치를 추정해 주행하는 구조.눈 등 악조건 대책에 개량의 여지는 있지만, 지금의 단계에서도 충분히 자동 운전은 가능하다고되어 있습니다.
출처 :【주식회사 ZMP】ZMP, 나고야 대학의 자동 운전 시스템용 오픈 소스 소프트웨어를 탑재한 로봇카 판매 개시(PDF)