도쿄 대학 대학원 정보 이공학계 연구과의 다케우치 마사하루 교수, 카와이 리오 대학원생(연구 당시) 등의 그룹은 수복능을 가진 '살아있는 피부'로 덮인 손가락형 로봇을 세계 최초로 개발했다.
본 연구에서는 사람의 피부로부터 단리된 세포를 체외에서 증식·배양하여 제작되는 피부 조직인 「배양 피부」를 이용하여 입체물을 피복하는 방법을 개발하고, 이것을 로봇의 피복 소재로 응용했다고 한다.우선, 관절 운동을 행할 수 있는 손가락 형상의 로봇을 골격으로 하고, 그 주위에서 진피 세포를 포함한 콜라겐 용액을 배양하면, 격렬하게 수축하여 로봇을 딱 피복한 진피 조직이 형성된다.그 후 진피 조직의 표면 전체에 표피 세포를 파종하여 배양을 진행시키면 발수성을 갖는 표피층이 형성되고, 생체 내의 피부와 마찬가지로 XNUMX층으로 구성된 배양 피부가 완성된다.
세포 유래의 살아있는 피부에 피복된 손가락형 로봇은 피부를 파괴하지 않고 관절 운동을 행할 수 있고, 더욱 손상되어도 콜라겐 시트를 상처에 붙임으로써 수복할 수 있다고 한다.손가락형 로봇에 붙인 절상에 콜라겐 시트를 붙이면, 7일간 정도의 배양으로 콜라겐 시트에 진피 세포가 이동하여 복구되고, 다시 상처 부분도 일체화된 관절 운동을 할 수 있게 되는 것이 본 연구에서 확인되었습니다.
이제 우리의 생활권내에서 다양한 역할을 담당해 인간과 협동하게 된 로봇은 인간이나 로봇 자신을 접촉으로부터 지키기 위해 인간다운 기능을 갖춘 부드러운 외장(피부)을 가지는 것이 요구 되었습니다.
본 연구에서 개발된 배양 피부 기술은 휴머노이드 로봇이나 바이오 하이브리드 로봇에의 활용 외에 피부를 대상으로 한 화장품이나 의약품의 개발, 이식 소재로서의 재생 의료 분야 등에서의 활용도 기대된다 .
