도호쿠 대학과 홋카이도 대학 등 연구 그룹은 예상치 못한 고장에 즉각 적응할 수 있는 이동 로봇 개발에 세계 최초로 성공했다고 발표했다.
최근, 이동 로봇은 재해 현장이나 우주 환경 등의 인간이 도달할 수 없는 가혹한 환경 하에서도 적절하게 기능할 것으로 기대되고 있다.그러나 많은 로봇은 예상치 못한 고장이 발생하면 고장에 적응하는 데 수십 초 내지 몇 분의 시간이 걸립니다.
한편, 많은 동물은 신체의 일부에 상해를 입어도 즉시 적응할 수 있다.그래서 본 연구 그룹은 동물의 움직임에 착상을 얻기로 하고, 그 중에서도 거미 불가사리라고 하는 동물에 주목했다.거미 불가사리는 반과 5개의 팔로 이루어진 XNUMX방사 상칭의 신체 구조를 하고 있어, 외적에 습격당하는 등 해 팔을 잃어도, 남은 팔이 몇개일까 그들을 즉시 협조시켜 움직일 수 있다.더욱 놀랍게도 거미 불가사리는 "뇌"와 같은 고도의 정보 처리를 담당하는 중추 신경계를 갖지 않는다고 한다.
거미 불가사리의 경이로운 내고장성은 국소적인 감각 정보를 바탕으로 신체 각 곳에서의 동작을 결정하는 자율 분산적인 제어에 의해 실현되고 있다고 추측한 연구 그룹은 팔을 제거 혹은 짧게 한 거미 불가사리의 행동 관찰 결과를 바탕으로, 「각 팔이 환경으로부터 진행 방향측에 반력을 받았을 때만 지면을 차는다」라고 하는 매우 단순한 수식으로 기술되는 자율 분산 제어 법칙을 설계했다.그리고 이 제어칙을 실장해, 팔을 어떻게 파괴해도 몇 초 이내에 적응해 계속 움직이는 거미불가사형 로봇의 개발에 성공했다.
이 성과는 예상치 못한 사건에 대처 가능한 적응 능력이 높은 로봇의 실현으로 이어지는 동시에, 동물이 가지는 실시간 적응 능력의 발현 원리의 해명에도 중요한 지견을 제공하고 있다.
