호세이대학, 메이지대학, 미야기대학, 도쿄대학, 주식회사 메르카리의 공동연구그룹은 지금까지 「poimo(포이모)」라고 불리는 경량으로 다양한 형상이 가능한 풍선 구조의 퍼스널 모빌리티를 개발해 왔다 .이번에 그 승차 스타일에 적합한 쿠션형의 부드러운 컨트롤러(조종장치)와 안정승차가 가능한 소파형 모빌리티의 실용화를 위한 프로토타입기를 개발했다.

 전동 킥보드나 자동 반송 로봇, 디자인성이 뛰어난 전동 휠체어 등 초소형의 퍼스널 모빌리티가 주목받고 있다.각지에서 실증실험이 진행되어 다양한 교통수단의 하나로서 법적으로도 인정되고 있다.한편, 승차감의 장점·안전성·수납성·유저의 기호에 맞춘 커스터마이즈성 등에 개선의 여지가 있다.

 이번에 개발한 최신 poimo는 안정된 4륜 소파형으로 누구나 쉽게 탈 수 있다.튼튼한 천(드롭 스티치 천)으로 만들어진 풍선 구조의 경량판을 5장 겹쳐 폭넓은 구조를 실현.또한 전동 휠체어용 구동 모듈을 사용하여 가반 중량, 등산 성능, 주행 시간을 개선했다.

 또한 직관적인 조종성을 요구하고 유연 재료에 의한 센싱 기술에 의한 쿠션형 컨트롤러를 개발.쿠션의 양단을 동시에 잡으면 직진, 좌우 어느 쪽인지를 잡으면 각각 좌우로 선회할 수 있다.쿠션은 목 베개로 목을 맡기고 머리를 기울인 쪽으로 차체를 움직이는 사용법도 가능하다.

 도쿄 포트 시티 다케시바와 가시마 스타디움에서 시승회를 실시한 바, 폭넓은 연령층(약 200명)에 의해 조작의 용이성이 실증되었다.하우스텐보스에서의 주행 실험에서는 요철이 있는 부정지 노면에서도 쾌적하게 주행할 수 있었다.앞으로 더욱 조작성·신뢰성·안전성 등의 향상을 도모하고 있다.

논문 정보:【ACM SIGGRAPH 2022 Emerging Technologies】Demonstrating poimo as Inflatable, Inclusive Mobility Devices with a Soft Input Interface

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대학 저널 온라인 편집부

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