간호나 간호 등에서는 사람의 팔이나 등 등을 쓰다듬거나 긁어내거나 해서 통증이나 불안을 완화시킨다.사람끼리의 접촉(소셜 터치)에 의한 효과는 다종의 학문 영역에서 보고되고, 최근에는 로봇에 의한 소셜 터치도 연구되기 시작하고 있다.연구팀은 사용자가 쉽게 손에 쥐고 잡아 통증과 공포를 완화할 수 있는 웨어러블 로봇 개발을 진행해 왔다.

　이번 연구팀이 실험에 사용한 로봇(코드명 'Reliebo')은 부드러운 소재로 덮여 독립적으로 팽창·수축을 제어할 수 있는 XNUMX개의 에어백을 내장한다.잡는 것 외에도 밖에서 큰 손으로 쥐고있는 감각 등을 사용자에게 줄 수 있습니다.

　실험에서는 참가자에게 손으로 로봇을 잡아 달라고 하고, 반대측의 팔에 열 자극 장치로부터 통증을 가했다.그동안 느끼는 통증과 통증을 가하기 전후의 불안 정도 등을 구두청취·앙케이트·타액 분석에 의해 검증했다.

　구두 청취(66명)의 결과로부터, 로봇 착용 조건에서는, 통증치가 유의하게 감소.또한, 사용자가 잡으면 로봇이 되돌린다는 조건에서는 타액 중의 옥시토신(스트레스 저하에 따라 감소하는 호르몬)이 감소하는 경향이 있었다.또한, 8종류의 구체적인 주사 체험의 앙케이트 결과에서는, 실험 참가 후에 주사에 대한 공포심이 유의하게 저하하고 있었다.

　연구팀은 향후 실 공간상의 로봇을 가상현실(VR)/증강현실(AR) 등 가상세계상의 수법과 융합하여 장면과 용도를 넓혀 사람의 통증·불안 완화를 목표로 하고 있다.

논문 정보:【Scientific Reports】A wearable soft robot that can alleviate the pain and fear of the wearer