도쿄이과대학발벤처 주식회사 이노피스는 장착형 작업지원 로봇 '허리보조용 근육수트' 시리즈의 최신 모델을 2018년 9월부터 판매한다.
「근육 슈트」는, 공기로 가동하는 “인공 근육”에 의해 장착자의 동작을 어시스트해, 힘든 작업시의 신체에 걸리는 부담을 경감시키는 장착형의 작업 지원 로봇.사람이나 무거운 물건을 들어올릴 때나 중허 자세를 계속하는 등, 신체에 부담이 걸리는 작업을 할 때의 동작을 어시스트해, 작업 부담을 경감시킨다.또한 요통 예방에도 효과가 있다.
최대의 특징은 액추에이터에 공기를 구동원으로 하는 인공근육(Mckibben형 인공근육)을 사용하여 매끄럽고 자연스러운 움직임이면서 최대 25.5kgf~35.7kgf라는 강한 보조력 (=허리부를 보조하기 위해 하반신에 대해 상반신을 회전시키는 힘을 보강)을 발휘한다. 2014년에 초기 모델의 판매를 개시한 이래, 누계 3,400대를 출하.개호와 제조업, 건설업, 물류업, 농업 등 중노동이 많은 현장에서 도입되고 있다.
이번에 발매되는 최신 모델 「Edge」는, 유저로부터의 보다 가볍고, 보다 넓은 용도를 요구하는 소리에 대답해, 종래 모델에서는 5~8㎏ 있던 무게를 4.3㎏까지 컷.형상도 컴팩트해져 좁은 곳에서 사용할 수 있도록 했다.