내각부의 터프·로보틱스·챌린지에 의한 재해 대응 다리형 로봇 때문에, 2점 지지에 있어서의 수직 사다리 승강이 가능한 알고리즘을 와세다 대학 이공 학술원 창조 이공학부의 다카니시 아츠오 교수, 동 대학 고등 연구소 하시모토 켄지 조교와 미쓰비시중공업 주식회사 등이 개발했다.

 발전소나 플랜트 내에서는 수직 사다리를 사용하여 이동하는 것이 필수다.요즘에는 자연재해나 노후화에 의한 인프라 사고가 자주 발생하기 때문에 사람 대신 위험한 환경하에서도 작업할 수 있는 로봇의 개발이 기대되고 있었다.그러나 기존 로봇에서는 전락 방지를 이유로 3점 지지로 1사지씩 움직이고 있었기 때문에 동작이 매우 느리다는 난점이 있었다.

 이번에, 전신의 각질점의 운동과 파지점에서의 반력을 적절히 제어하는 ​​새로운 알고리즘이 개발된 것으로, 로봇은 왼손 왼발 또는 오른손 오른발의 2점 지지만으로 수직 사다리 승강이 가능해졌다 .기존에 비해 12배 빠른 수직 사다리 승강이 실현되어 기체의 활락도 회피할 수 있다.이 알고리즘을 적용함으로써 수직 사다리에 대한 장착 동작도 실현되었다.

 앞으로는 다리형 로봇을 위험 개소에서 작업 실시하기 위해 실용화를 향한 전개가 기대되고 있다.또, 다리형 로봇의 손끝과 발끝은 후크 형상으로 공구를 사용할 수 없기 때문에, 작업 능력을 갖춘 다리형 로봇도 개발이 예정되어 있다.

와세다대학

연구·교육·공헌을 3개 기둥으로, “세계에서 빛나는 WASEDA”를 목표로 개혁

와세다대학은, 「학문의 독립・학문의 활용・모범 국민의 조취」의 3개의 건학의 이념에 근거해, 대답이 없는 과제에 도전하는 기초가 되는 힘을 전학생이 닦는 탁월한 환경을 정비.흔들리지 않는 국제 경쟁력을 갖춘 세계 톱 클래스의 대학 「세계에서 빛나는 WASEDA」를 목표로, 「연구의 와세다」 「교육의 […]

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