지진 등으로 쓰러진 건물 아래에 남겨진 생존자의 작은 목소리를 듣는 뱀형 로봇이 교토대학이나 도호쿠대학 등 연구 그룹에 의해 개발되었다.수도 직하형 지진이나 난카이 트로프 거대 지진 등 가까운 장래 발생이 걱정되는 재해 구조로 큰 도움이 될 것 같다.
교토 대학에 따르면, 이 로봇은 길이 약 10미터의 호스형.첨단부에 능동 스코프 카메라가 부착되어 수 센티미터의 좁은 틈새에 침입할 수 있는 데다가, 틈새의 상태를 판별하면서 뱀처럼 진행할 수 있다.특수한 초소형 마이크도 복수 장착해, 최신의 음성 추출, 강조 기술을 이용해 시끄러운 수색 현장에서도 생존자가 발하는 작은 목소리를 들을 수 있도록 하고 있다.
재해로 도괴한 건물의 수색 현장에서는 소음으로 생존자의 목소리가 사라지는 경우가 많았다.로봇을 사용하더라도 로봇의 진동에 따라 발생하는 노이즈가 생존자 수색의 방해가 될 것으로 예측되고 있었다.연구그룹이 구마모토 지진의 현지 조사에 근거해 도괴가옥의 찢어짐을 재현해 조사했는데, 실제로 매우 작은 목소리를 주울 수 있었다고 한다.
재해 현장에서는 생존자를 발견할 때가 일반적으로 72시간 이내라고 한다.연구그룹은 앞으로도 성능을 향상시키고 재해구조시스템으로서 실용화를 목표로 한다.이 연구는 내각부 종합 과학 기술·이노베이션 회의의 혁신적 연구 개발 추진 프로그램의 일환으로 진행되어, 교토 대학, 도호쿠 대학 외에 도쿄 대학, 쓰쿠바 대학, 와세다 대학, 국립 정보학 연구소 등도 합류 있다.