필수 과목을 설정하지 않고 학생이 주체적으로 배우는 R-Gap 기간

R-Gap 기간에는 '프로젝트 리서치' '이공 인턴십' '글로벌 인재 육성 프로그램'의 3가지 프로그램을 포함한 활동 내용을 자유롭게 설계할 수 있다.자원봉사 활동을 하거나 물론 기존대로 수업을 받는 것도 가능하다.

학생의 자발적인 발상으로 조사·연구 활동을 실시하는 프로그램 「프로젝트 리서치」에서는, 개인 혹은 소인수의 그룹으로 과제를 설정해, 조사・연구 활동, 성과 발표까지를 실시한다.

또, 첨단 이공학부에서의 배움을 살려 공적 기관이나 기업 등에 나가 단기간의 실무를 경험해 장래의 커리어에 도움이 되는 「이공 인턴쉽」, 약 2주간의 해외 연수를 축으로 하고, 글로벌한 시점에서 현지 기업에서의 취업 체험과 산업을 지원하는 기술력에 대해 이해하고 프로그램을 통해 영어회화 연습과 보고서 작성, 학수성과 프레젠테이션 등도 경험하는 '글로벌 인재육성 프로그램'의 XNUMX가지가 있다.

모두 학생의 주체성을 환기하고 장래에 이어지는 배움의 일환으로 대처를 진행시키는 점에 특징이 있다.소정의 수속에 따라 활동의 목적이나 성과를 보고하면 통상의 과목과 마찬가지로 단위가 인정되는 구조로 되어 있다.

로보컵에 출전하는 구체적인 목적을 가지고 이해가 깊어졌습니다.

R-Gap 기간 중에 「프로젝트 리서치」로서 「강화 학습의 실천(로보컵에의 출장)」에 임한 전자 정보 통신 과정 4학년의 야스다 쇼헤이씨.원래 로봇을 좋아했다고 하지만, 동영상 사이트를 계기로 강화 학습에 흥미를 가지게 되었다. 「처음에는 어색한 움직임을 하고 있던 로봇이, 강화 학습에 의해 정말로 살고 있는 것처럼 자연스럽게 움직이게 되어 가는 것이 재미있다고 생각했습니다」라고 말하는 야스다씨.강화 학습이란, 컴퓨터가 동적 환경 속에서 시행착오를 반복함으로써 태스크의 실행을 가능하게 하는 수법이다.

"R-Gap의 사전 상담회에서 강화 학습을 연구하는 선생님이 첨단 이공학부에 있다는 것을 알고 친구들과 선생님에게 이야기를 들으러 갔습니다. 거기서 선생님으로부터 모두 강화 학습 를 공부하고, 그 성과를 시험하기 위해 『Robo Cup 세계대회』를 목표로 하는 팀이 모이는 『로보컵 재팬 오픈 2022』에 출전해서는 어떨까라는 제안을 받아 도전하기로 했습니다.

우선은 로봇을 제어하는 ​​ROS(Robot Operating System)와 강화 학습에 대한 공부를 비롯해 로보컵의 과제를 시뮬레이터상에서 클리어하고 강화 학습 프로그램을 구현, 최종 조정을 거쳐 대회에 출전한다는 계획을 입안했다 .

"출전까지는 예기치 않은 트러블이 발생하거나 멤버간의 역할 분담이 잘 되지 않는다고 힘든 일도 있었습니다만, 로보컵에 나간다는 목적을 가지고 강화 학습이나 ROS에 임해 왜냐하면, 보다 깊은 이해를 얻을 수 있었다고 생각합니다」라고 말하는 야스다씨.현재도, R-Gap의 「프로젝트 리서치」에서의 이 대처를 계기로 지도를 받게 된 우에무라 협준교수의 연구실에서 배움을 계속해, 장래는 대학원에서 로봇 연구에 임할 예정이라고 말한다 .