도호쿠 대학의 가노 츠요시 준 교수 등의 연구 그룹은 히로시마 대학과 공동으로, 얽혀 덩어리를 형성하는 이토미즈의 무리가 지면의 요철을 이용해 이동하는 것을 발견했다.
이트 지렁이는 종종 유연한 신체를 비틀고 많은 개체가 서로 얽혀 경단과 같은 덩어리를 형성합니다.이 덩어리는 하나의 생물처럼 상황에 따라 모양을 바꾸면서 돌아다닌다.지금까지 이런 움직임을 평평한 지상에서 다루는 연구는 있었지만, 데코보코한 자연계에서 돌아다니는 구조는 불분명했다.
그래서 연구 그룹은 행동 관찰 실험과 수리 모델링, 시뮬레이션을 통해 이토미즈의 덩어리가 지면의 요철이 있는 환경 하에서 이동하는 구조의 해명을 시도했다.
우선, 철 어레이형의 케이스를 다수 만들고, 한 그룹에는 바닥에 말뚝을 세우고, 나머지 그룹에는 아무것도 세우지 않고, 각 케이스에 이트미미즈의 덩어리를 넣었다.그 결과, 덩어리는 케이스의 두 방을 왕래하고 말뚝이 있는 그룹 쪽이 빠르게 이동했다.이 경우의 이동은 먼저 반구 모양의 덩어리가 길어지고 어떤 개체가 말뚝에 얽히면 거기에 덩어리가 끌려 가고 있었다.
이를 통해 연구 그룹은 먼저 덩어리의 한 개체가 덩어리의 바깥쪽으로 머리를 향하고 그 개체에 다른 개체가 차례로 얽혀 덩어리가 돌기를 형성 한 다음 돌기가 더미에 도달합니다. 그러자 잇달아 다른 개체가 끌려가 말뚝에 얽혀서 그들이 덩어리 전체를 끌어당긴다고 생각했다.이 행동 관찰 결과는 시뮬레이션에 의해 재현할 수 있었다.
이번 성과는 동물의 무리가 복잡한 데코보코한 자연계에서 돌아다니는 구조의 이해에 더해, 많은 '부드러운' 로봇이 협조해 변환자재로 기능을 발휘하는 새로운 공학 시스템의 실현으로 이어진다고 한다.
