교토대학, 규슈공업대학, 시즈오카대학의 연구그룹은 생물의 '복잡 적응시스템'이 진화할 때 시스템을 보조하는 성질이 시스템 자체에 앞서 일어난다는 겉보기에 모순된 새로운 규칙을 발견했다.
생물의 진화는 시간이 지남에 따라 복잡성 (생물 시스템의 구성 요소 수와 요소 간의 관계성이 많음)이 증가하는 특징이있다.복잡성의 증가는 종종 생물학적 시스템의 환경 적응성과 관련이 있으며, 이것을 "복잡한 적응 시스템"이라고합니다.
복잡한 적응 시스템의 전형적인 예는 개미와 꿀벌로 대표되는 사회 곤충의 콜로니입니다.연구그룹은 개미에서 볼 수 있는 '길을 가면 페로몬에 의한 정보 공유를 통한 집단 채식'을 본뜬 군 로봇을 사용하여 어떻게 복잡한 적응 시스템이 실현되고 있는지 검증을 시도했다.
군 로봇은 길을 따라 페로몬에 대한 반응 시스템만으로는 페로몬 상에 집중하여 혼잡이나 충돌이 발생한다.따라서, 먹이를 잘하기 위해서는 "교통 규칙"(왕로 개체보다 복로 개체를 우선한다)이라는 조절 메커니즘이 필요하다.
이러한 근간시스템(길가 페로몬 이용)과 조절시스템(교통규칙)이라는 시스템의 계층성이 복잡 적응시스템의 진화에 관여한다고 생각한 연구그룹은 군로봇을 생물처럼 적응진화시킨다. 시뮬레이션을 실시.그러자 근간시스템보다 조절시스템의 진화가 앞선다는 의외의 기전을 알았다.즉, 우선 조절 시스템만을 가지는 군 로봇이 진화하고, 그 군 로봇 중에서, 근간 시스템을 아울러 가지는 것으로 복잡 적응 시스템을 실현하는 군 로봇이 나타난다고 한다.
이 성과는 생물 시스템이 공통적으로 나타내는 "적응적인 복잡성의 진화"가 어떻게 생겼는지에 대한 새로운 이론 프레임 워크를 제시한다고 할 수있다.
