시바우라공업대학, 통신통신대학, 스위스연방공과대학 로잔교의 국제공동연구그룹이 전기구동으로 유로내의 액체를 움직일 수 있는 부드러운 펌프를 개발했다.

 이번에 개발한 펌프는, 전체가 실리콘 엘라스토머 등의 부드러운 재료로 구성되어 있어, 굴곡하는 것 뿐만이 아니라 신축할 수 있다.기존의 단단하고 소음을 내고 부피가 큰 펌프에 비해 유연, 무음, 경량(1그램 정도)이라는 특징을 가지며, 종래와 동등한 출력이 가능하다는 획기적인 신축성 소형 펌프다.

 내부에는 직경 1mm의 유로와 전극 열이 있으며 유로는 유전성 액체로 채워져 있습니다.유전성 액체에 전압을 가하면, 전극으로부터 전자가 튀어나와 유전성 액체를 구성하는 분자에 전하를 준다.대전된 분자는 다른 전극에 끌려 유로내의 다른 액체를 움직여 유로 내에 흐름이 생기는 구조이다.

 인간의 생활에 녹아, 적응할 수 있는 로봇으로서 주목받는 「소프트 로봇」을 실현하기 위해, 부드럽거나 혹은 신축성을 가진 다양한 부품이 최근 개발되고 있지만, 펌프에 대응하는 것은 지금까지 없었다 라고 한다.무거운 펌프로 이어지면, 아무래도 자율성을 확보할 수 없지만, 이 신축성 소형 펌프를 사용하면, 자율형의 소프트 로봇도 제작 가능해질 것으로 보인다.

 그 밖에도, 경량인 파워드 슈트, 스마트 의류 등에의 응용이 생각되어 인간의 생활에 친화하는 로봇의 실현을 향해 큰 역할을 담당할 것을 기대할 수 있다고 한다.

논문 정보:【Nature】Stretchable pumps for soft machines

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