시바우라 공업대학의 중종 히로토시 조교(공학부 전기공학과) 등 연구팀은 표준 잉크젯 프린터로 인쇄 후 종이가 자율적으로 움직여 접히는 방법을 확립.자율적으로 입체구조가 형성된 후, 움직이는 소프트 로봇(주)의 개발에 성공했다.
종이가 자동으로 접혀 종이 접기 구조를 만드는 방법은 식물의 구동 메커니즘을 모방 한 것.종이의 셀룰로오스 섬유와 인쇄하는 약액의 반응을 에너지로 하고, 폴딩 동작에는 전력 등의 외부 에너지원은 불필요하다.
구체적으로는, 잉크젯 프린터의 잉크 카트리지에 약액을 넣고, 종이에 간단한 직선을 인쇄함으로써, 선을 기점으로 종이가 자동적으로 접혀진다.그리고, 농도가 다른 약액을 잉크 카트리지에 설치함으로써, 폴딩의 순서를 가능하게 했다.이에 따라, 약액의 농도와 접힘 시간의 관계성에 대해서도 해명하였다.카트리지 수를 늘릴수록 종이에 더 많은 움직임을 프로그래밍 할 수 있습니다.
구조나 움직임을 인쇄함으로써 부드럽고 부서지기 쉬운 제품의 입체적인 포장에 활용하거나 태양전지 패널을 항상 태양으로 향하게 함으로써 에너지 수집량을 늘리거나 기술의 폭넓은 응용이 기대된다.
연구팀은 향후 이번에 발표한 '종이가 자율적으로 접히는 방법'과 이전 발표한 '전기 배선을 보통 프린터로 종이에 인쇄하는 방법'의 두 가지 기술을 결합하는 데 힘쓰겠다고 한다.둘 다 일반적인 잉크젯 프린터를 사용하는 기술이므로 특수 장비를 필요로하지 않습니다.단시간에 간단하게 전자 부품이나 종이제 소프트 로봇 등의 제작 실현에 임한다고 한다.
참고 : 생체의 피부와 근육, 관절 등의 "부드러움"을 실현하는 로봇.
