사이타마공업대학은 사립대학 최초의 공도를 주행 가능한 자동운전버스 개발을 하고 있다. 2019년 8월 17일에는 「2019사카도・여름 요사코이」에서 공도 실증 실험을 실시했다.
사이타마 공업 대학은 국내 톱 클래스의 선진적인 자동 운전 기술의 연구 개발을 목표로, 2019년 4월에 학장 직할의 연구 조직으로서 「자동 운전 기술 개발 센터」를 설립.자율주행 기능을 갖춘 복지 차량 개발, 첨단 AI 기술을 활용한 자율주행 기술 연구, 자율주행을 소재로 한 실천적인 AI 교육 등의 과제에 임하고 있다.그 일환으로, 자동 운전 버스의 개발에도 힘을 쏟고 있다.
사이타마공업대학이 개발을 진행하는 자동운전버스는 마이크로버스 「리에세Ⅱ」를 베이스로 「자동운전 AI」를 실장하고, 본격적으로 AI기술을 활용하여 자동운전하는 것이 특징.버스 전용 레인에서 뿐만이 아니라 일반 공도도 주행시키고, 상용화도 시야에 놓여 있다.보급이 진행되는 자동 운전 시스템용 오픈 소스 소프트웨어(Autoware)를 이용하여 AI에 의한 장애물을 식별·분류하는 기능을 강화.라이더나 카메라의 화상 정보를 딥 러닝(심층 학습) 시키는 것으로, 주위 환경을 AI로 인식해, 장애물을 회피한 주행을 할 수 있다.
지금까지, 2019년 8월 1일에 실시한 자율주행 버스 시승회에서 관계자에게는 공개했지만, 일반 시민에의 공개는, 이번의 「2019사카도・여름 요사코이」가 처음.행사에서는 도부 도조선 사카토역 북쪽 출구의 선로드 약 200m를 실제로 일반 시민을 실어 왕복했다.향후, 사이타마 공업 대학에서는 각지의 실증 실험에 참가해, 사회적인 요구에 대응해 실용성이 높은 버스의 개발을 진행해 나갈 것이다.
참조 :【사이타마 공업 대학】 사이타마 공업 대학의 자동 운전 버스가 「사카도 · 여름 요사코이」에 등장 상가에서 최신의 자동 운전 버스가 공도 실증 실험 (PDF)
