이바라키 대학 대학원, 아사히카와 의과 대학, 오사카 대학 대학원의 연구 그룹은, 아멘보가 수면을 이동할 때의 각력을, 직접 측정과 화상 해석에 의해 밝혔다.아멘보의 다리 발수 기능을 응용한 수면 이동형 초소형 로봇 등의 개발이 기대된다.
Amembo는 물 표면을 부드럽게 움직입니다.그 표면 미세기능을 모방한 고발수기능성의 산업·공업제품과 수면이동형 초소형 로봇의 개발, 발수기능 획득의 진화 메커니즘의 해명이 진행되고 있다.아멘보가 다리를 찢어 수면을 두드리는 힘의 측정은, 화상 해석이나 추진력으로부터 산출하는 종래법에서는, 이동시의 에너지 손실의 미 고려이나 계산 오차 등에 의해 부정확했다.또, 신체 전체의 추진력으로부터의 각력 도출의 보고도 있지만, 다리 하나의 힘을 직접 측정하고 있지 않아 부정확해질 가능성이 있었다.
그래서 연구그룹은 아멤보의 다리 하나의 각력을 직접 계측할 수 있는 시스템을 구축했다.고발수 기능을 필요로 하는 센서 접속용의 프로브(탐침)는, 아멘보의 다리의 일부를 잘라서 유용했기 때문에 수면에 잡히지 않게 되었다.또한, 고속 카메라와 화상 해석을 이용하여 가속도로부터 각력을 도출하는 간접 측정도 실시하였다.
그 결과, 중각의 중앙부(퇴절-경절간)의 각력은 약 2.17밀리뉴턴으로, 모멘트의 원리로부터 아멘보 다리 선단(충절+전후절)에서의 각력을 계산하면 0.96밀리뉴턴이다 했다.한편, 화상 해석에 의해 아멤보 중 다리의 각력은 약 0.49밀리뉴턴으로, 화상 해석에서는 에너지 손실 등에 의한 과소평가가 발생할 가능성이 시사되었다.
향후 연구 그룹이 제안해 온 아멘보 발수 모델에 이번 측정치를 도입하여 상세한 발수 이론의 전개를 시도해 고성능의 응용 제품 개발에 기여할 것을 목표로 하고 있다.
