시오지리시는, 2개의 역을 중심으로 각각 형성된 시가지와 그 주변에 점재하는 농산촌 지역으로 이루어지는 콤팩트한 시골 도시.커뮤니티 버스를 중심으로 한 지역 대중교통이 운용되고 있지만, 운전자의 부족한 부담이나, 버스의 운행 경로나 스케줄이 이동 요구를 채우지 않는 등의 과제가 있다.

　그래서, 나가노현 시오지리시, 시오지리시 진흥 공사, 알피코 홀딩스 주식회사, 아이산 테크놀로지 주식회사, 주식회사 티아포, 손해 보험 재팬 주식회사, KDDI 주식회사는, 시오지리시를 중심으로 한 자동 운전 기술 실용화에 향한 포괄 연계 협정을 체결.시내에서의 자동 운전 실증 실험 「시오지리형 차세대 모빌리티 서비스 실증 프로젝트」의 준비를 진행해 왔다.이번 사이타마공업대학은 본 프로젝트와 연계하여 자동운전 AI버스(히노 『리에세II』베이스)를 실증실험 차량으로 제공하여 자동운전 차량 운행을 담당한다.

　사이타마 공업 대학의 자동 운전 AI 버스는, LiDAR나 GPS·GNSS, 카메라 화상 해석을 기본으로 하는 후첨 타입 자동 운전 시스템을 탑재.이번에, 국토교통성이 나타내는 「자동 운전 레벨 4(특정 조건 하에서의 완전 자동 운전: 특정 조건 하에서 시스템이 모든 운전 태스크를 실시)」를 목표로, 보다 실용적이고 편리성 높은 대중 교통의 제공에 향해 실증 실험을 실시한다.

　실증 실험에서는, 자동 운전 소프트웨어 「Autoware™」라고 사전에 작성한 고정밀 3차원 지도를 베이스로 자기 위치 추정, 장애물 인식 등의 기능을 실장한 실증 실험 차량이 시오지리역 동쪽 출구로부터 시내 약 4.9㎞ 를 주행할 예정. 10시~15시(12시 제외, 24일만 13시부터)의 매시 00분에 시오지리역 동쪽 출구를 발차해, 당일, 선착순에 의한 시승도 접수하고 있다.

참고:【사이타마 공업 대학】나가노현 내 최초의 「시오지리형 차세대 모빌리티 서비스 실증 프로젝트」에 제휴