동물의 심장은 쉬지 않고 평생 계속 움직이지만, 1박마다 미세하게 변동하면서 불규칙하게 움직이고 있다. 1박마다의 변동(심박 변동)에 대해서는, 주파수가 높은 성분에는 부교감 신경계가, 주파수가 낮은 성분에는 교감 신경과 부교감 신경의 양쪽이 관여한다고 한다.이 변동의 해석(주파수 해석)에 의해 자율 신경 기능을 평가할 수 있어 사람의 경우에 스트레스의 지표로서 다방면에서 활용되고 있다.

　지금까지, 사람과 마찬가지로 개의 심박동 변동으로부터 자율 신경 기능을 평가하는 시도가 이루어져 왔다.그러나 휴식시 호흡수가 작고 호흡수 변동이나 개체차가 크기 때문에, 주파수 영역을 지표로 하는 심박변동의 해석은 곤란하게 되어 왔다.

　이번 연구에서는 주파수 영역 지표와는 다른 시간 영역을 지표로 한 심박동 변동 해석에 주목. 1박당 시간 간격을 그래프로 점으로 나타내는 방법(로렌츠 플롯)을 이용하여, 개에 있어서의 플롯의 분포 변동을 단시간에 해석하는 시스템을 개발했다(샤프사제 웨어러블 센서 사용).그 결과, 인위적인 휴식 혹은 긴장 상태에 둔 개의 심박 정보로부터, 안정 혹은 긴장 상태라고 하는 「개의 마음의 상태」를 실시간으로 평가하는 것이 가능하게 되었다.

　이러한 동물의 상태를 분석하는 시스템은 개의 심적 상태와 스트레스를 인간이 이해하는 도구가 될 수 있습니다.또한 장기에 걸쳐 관찰함으로써 컨디션의 변화를 신속하게 감지할 수 있다면 개 건강관리와 질병 조기 발견, 치료 평가 등 수의학 분야에의 응용이 기대된다.