게이오 기주쿠 대학의 요시오카 켄타로 전임 강사 등의 연구 그룹은, 칼포르니아 대학 어바인교와 공동으로, 자동 운전용 센서가 가지는 취약성에 초점을 맞춘 최초의 망라적 보안 조사를 세계에서 처음으로 실시해, 어느 같은 대책이 필요한지 밝혔다.

 자율주행 차량의 개발에서 LiDAR 센서는 핵심적인 역할을 담당하고 있다. LiDAR은 레이저광을 이용해 폭넓은 범위의 3D정보를 얻는 센서로, 차량의 주위환경을 정밀하게 탐지하고, 물체와의 거리를 고정밀도로 측정하고, 자동운전의 안전성을 크게 향상시킨다. 그러나 LiDAR의 취약성을 뚫고 공격 레이저에 의해 허위 데이터를 주입하는 새로운 보안 과제도 발생하고 있다. 이 문제는 LiDAR의 취약성을 철저히 분석하고 잠재적인 위협에 대한 효과적인 대책을 찾아야 한다.

 연구그룹은 이번 신구와 함께 9종류의 LiDAR 센서에 대한 대규모 측정 연구를 처음으로 실시하여 센서 취약성과 안전성을 평가했다. 그 결과, 고주파 레이저를 공격자가 센서에 조사하는 것(「HFR(고주파 레이저 제거) 공격」이라고 명명)으로, 전파 방해와 같이 대상 LiDAR의 계측을 방해시켜, 센서상에서 광범위한 물체를 소거 하거나 위장 데이터를 주입하는 것과 같은 공격이 가능한 것으로 나타났다.

 연구그룹은 향후 악의적인 레이저 공격에 대한 LiDAR 센서의 내성 향상 기술이나 위장 데이터의 주입을 막는 새로운 알고리즘의 개발, 또 다른 종류의 센서(레이더나 카메라 등)와의 조합에 의한 안전성 향상 등 취약성에 대항하는 방어책의 개발에 주력한다. 최종적으로 자율주행 차량의 보안 강화와 그에 따른 사회 전체의 안심·안전에 공헌을 목표로 하고 있다.

논문 정보:【NDSS Symposium 2024】LiDAR Spoofing Meets the New-Gen: Capability Improvements, Broken Assumptions,and New Attack Strategies

대학 저널 온라인 편집부

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