도쿄 대학의 다케우치 마사하루 교수(생산 기술 연구소) 및 가나가와 과학 기술 아카데미의 미사와 선웅 연구원들은 스미토모 화학과 공동으로 모기의 촉각에 존재하는 후각 수용체를 이용한 냄새 센서를 개발, 센서 탑재 로봇 구동에 성공했다.재해 현장 등에서의 활용이 기대된다.
연구그룹은 이전에 세포막을 모의한 지질 이중막(인공세포막)을 형성하는 방법을 개발하고 있었다.이번에, 이 방법을 발전시키고, 분리 정제된 모기의 후각 수용체를 막 중에 재구성하였다.사용 된 후각 수용체는 인간의 땀의 냄새 성분 (옥 테놀)에만 반응하여 막의 전도도를 변화시킨다.이 변화를 읽음으로써 인간의 냄새를 감지할 수 있다는 것.
연구 그룹은 이 센서를 소형 무선 장치에 장착하고 이동 로봇에 탑재했다.로봇 상부에 옥테놀을 스며들게 한 종이를 감돌게 되면 이 냄새에 센서가 반응하여 로봇을 이동시키는 데 성공했다.
재해 현장에서는, 시야 불량 때문에 화상에 의한 탐사를 할 수 없는 것이 많기 때문에, 냄새에 의해 불명자를 찾는 센서로서의 응용을 목표로 하고 있다고 한다.
