도쿄대학, 게이오기주쿠대학의 연구그룹은 웨어러블 로봇을 이용해 원격지에서 타인의 신체에 일하고, XNUMX인 하오리처럼 타인의 신체를 조작함으로써 커뮤니케이션할 수 있는 원격 공동 작업 시스템 「Fusion( 퓨전)을 개발했다.
공동작업을 통한 기능과 지식의 전달에 있어서는 신체적인 정보와 연관된 커뮤니케이션이 중요한 역할을 한다.예를 들면, 신체 동작을 포함한 기능 학습 등의 상황에서는, 트레이너가 학습자의 사지의 위치나 자세를 직접 움직여 정돈하거나, 손을 잡는 등하여 움직임을 유도하거나 한다.
그러나 원격지 간의 동작 공유는 시각적 정보로 제한되어 커뮤니케이션과 공동 작업이 어려워집니다.그래서 본 연구에서는 멀리 떨어진 타인의 시점을 공유하는 것에 주목하여, XNUMX인 우오리와 같은 웨어러블 로봇 시스템에 의해 신체적인 정보를 수반한 커뮤니케이션을 낳는 원격 공동 작업 시스템을 개발했다.
이 시스템에서는, 원격지에 있는 조작자와 로봇 장착자의 2명이 거의 같은 시점으로부터 공간을 공유해, Directed(직접적인 공동 작업), Enforced(움직임 지시), Induced(움직임 유도) 세 가지 유형의 신체를 통한 커뮤니케이션이 가능합니다. Directed 타입에서는 로봇 핸드를 사용한 공동 작업이 가능하다. Enforced 타입에서는, 로봇 암의 어태치먼트를 손목용의 밴드로 바꾸는 것으로, 장착자의 손끝의 위치나 자세를 움직일 수 있다. Induced 타입에서는, 로봇 암으로 장착자를 잡아당기는 것으로 노리는 방향으로 보행을 유도할 수 있다.
이 시스템에 의해, 지리적으로 떨어진 상황하에서의 몸을 통한 공동 작업이나 기능 학습에의 응용을 기대할 수 있다고 하고 있다.
