우주항공연구개발기구(JAXA)와 가시마 건설은 가나가와현 오다와라시의 가시마 건설 니시쇼 실험 필드에서 자동화 건조기를 사용해 무인으로 달에 유인 거점을 건설하는 데모 작업을 공개했다.이번 데모 작업은 JAXA와 가시마 건설이 시바우라 공업 대학, 전기 통신 대학, 교토 대학과 함께 우주에서의 거점 정비를 목표로 2016년부터 진행해 온 공동 연구의 성과의 일부.
JAXA에 의하면, 이번 데모 작업은 지구로부터의 원격 조작으로 월면에 구멍을 파고, 통상의 거주 모듈을 설치하는 유인 거점의 건설을 이미지해 진행했다.지구에 놓인 조작실에서 사전에 준비한 작업 절차를 원격지시하면 유압 굴삭기와 캐리어 덤프가 작업을 자동 시공하는데 성공했다.
건조기에는 차체 방향이나 위치의 계측기, 자동 주행 제어 장치를 탑재했다.굴착 등 정형 작업의 반복, 지정한 지구간의 주행을 자동으로 행할 수 있어, 세세한 부분의 조정을 원격 조작으로 할 수 있다.건조기끼리 서로의 위치를 확인하고 길을 열었고, 흙의 인도를 원활하게 하는 등 연구 성과가 선보였다.
JAXA는 달에서는 모래를 파는 굴삭 작업이 유인 거점 건설에 중요하다고 하며, 이번 시위 작업 성공이 무인으로 거점을 정비하는 첫걸음이 될 것으로 보고 있다.
가시마 건설은 무인 토목 공사 기술이 우주 개발뿐만 아니라 건설 업계의 생산성 향상과 산재 사고 감소에 도움이 된다고 한다.
참조 :【우주 항공 연구 개발 기구】우주 탐사 혁신 허브의 공동 연구 성과~자동화 건설 기계에 의한 달에서의 무인에 의한 유인 거점 건설의 실현을 향해~