매광기 주식회사, 교토 대학 의학부 부속 병원, 파나소닉 주식회사는, 종래 엔터테인먼트의 장소에서만 보급되고 있던 프로젝션 매핑의 기술을 응용해, 의료 현장에서 과제가 되고 있던 장기가 움직이거나 변형하거나 그래도 실시간으로 추종하고 수술 가이드를 실시하는 세계 최초의 지원 시스템을 개발했다.
이전부터 수술전에 취득한 CT·MRI 등의 체조직 정보를 바탕으로 병소의 위치 확인 등의 시뮬레이션이나 수술 중 내비게이션을 실시하는 기기는 개발되어 왔다.그러나 수술 중 체조직 변형 등에 의한 위치 어긋남에 과제가 있었고, 실시간 수술 가이드는 어려웠다.
프로젝션 매핑 기술을 이용하면, 근적외선 형광 관찰로 얻은 체조직의 혈류 정보 등을 직접 장기에 투영함으로써, 수술자는 환부에 집중할 수 있다.또한, 프로젝션 매핑에 의한 지금까지 없었던 직관적인 실시간 가이드와 상황에 따라 자유롭게 장치를 정확하게 환부로 향할 수 있는 암 시스템을 사용함으로써 과제 해결이 가능하다고 생각했다.
그래서 형광 관찰 카메라와 매핑용 프로젝터를 동축 광로 상에 배치함으로써 환부 관찰 정보와 투영 영상에 어긋남(±2㎜ 이하)이 생기지 않는 구조를 개발.이로써 장기의 이동이나 체조직의 변형에 실시간(0.2초 이내)에 추종하여, 직시하에서의 수술 계속을 실현 가능하게 했다.
