홋카이도대학의 와키타 다이키씨(박사과정) 등의 연구그룹(그 밖에 교토대학)은 거미불가사리의 도피행동에 주목해, 방사상칭의 신체를 가진 동물이 전후 좌우를 결정하기 때문에 밤을 밝혔다.전방위 이동 로봇 설계에의 응용이 기대된다.
거미불가사리의 일종인 「Ophiactis brachyaspis」는 별 모양의 신체를 가지고, 그 팔의 수에는 4~7개라고 하는 개체차이가 있다.일반적인 5개 팔의 거미불가사리의 걷는 방법은 지금까지도 연구되어, 팔을 잃은 개체가 이동할 때의 팔의 사용법도 관찰되어 왔다.그러나 온전하면서도 5개 이외의 팔수를 가진 개체의 걷는 방법에 대한 보고예는 없었다.연구그룹은 "왜 사지의 수가 달라도 괜찮은가?" "전후 좌우가 없는 동물이 어떻게 '전'을 결정하는가?"
연구 그룹은 거미 불가사리의 팔 팁을 만져 도피 행동을 유도하고 팔의 수가 다른 개체가 각각 팔을 사용하여 이동하는 방법을 조사했다.그 결과 거미 불가사리는 닿은 팔에서 왼쪽 또는 오른쪽으로 "두 옆"의 팔의 방향으로 도망치는 경향이 있고, 또 그 때에 선두가 되는 팔의 양 옆의 팔을 동시에 움직여 젓는다. 경향이 있음을 수리 모델을 사용하여 밝혔다.
이번 연구에서는 자극받은 팔에서 왼쪽으로 돌아가거나 오른쪽으로 갈 때 각 팔이 둘째로 이웃하는지가 중요하며, 팔이 전체적으로 몇개 있어도 개체의 움직임에는 큰 문제가 생기지 않는 구조임을 알았다.이 성과를, 예를 들면 「거미 불가사리형 이동 로봇」에 응용할 수 있으면, 기복이 격렬하게 환경에 따른 숙련된 방향 전환이 필요한 장소에서 뛰어난 퍼포먼스를 발휘할 것으로 생각되어, 재해 현장이나 우주 환경에서의 활약 기대됩니다.
