지금까지 드론을 사용한 요구조사 수색 기술은 대부분이 시각에 의지한 것으로, 사람이 잔해 안에 있어 찾기 어려운 경우나, 야간이나 어두운 곳 등 카메라를 사용할 수 없는 상황에서는 이용할 수 없어 , 수색의 큰 벽이되었다.

　요구조자 발견에는 음성 정보도 중요한 역할을 하지만, 재해 현장에서는 주위의 소음이나 장비 소리가 있기 때문에 도움을 요구하는 목소리를 듣기가 어렵다.또, 드론은 그 자체가 프로펠러나 바람에 의한 소음이 크고, 지상으로부터의 구조자의 목소리를 듣는 것이 곤란한 등의 문제가 있었다.

　따라서 연구 그룹은 "로봇 귀"의 소프트웨어 HARK를 적용한 마이크 어레이 기술을 사용하여 드론의 소음 하에서도 음원의 검출을 가능하게했다.또한 XNUMX차원 음원 위치 추정 및 지도 표시 기술을 개발하고, 보이지 않는 음원을 조작자에게도 알기 쉽게 가시화하는 인터페이스를 구축했다.또한 전천후형 마이크 ​​어레이를 개발하여 우천시에도 구조자의 수색을 가능하게 했다.

　앞으로 연구팀은 실제 환경에 가까운 수준에서 실증 실험을 계속함으로써 보다 사용하기 쉽고 튼튼한 시스템 구축을 목표로 하고 있다.가까운 장래에 드론이 구조 작업의 유망한 도구가 될 것으로 기대할 수 있습니다.