신형 코로나 바이러스나 인플루엔자 등의 감염 유무를 확인하기 위해서는 검체 검사가 행해지지만, 의료 종사자와 피검자가 직접 대면하여 행하는 경우, 의료 종사자의 감염 리스크가 과제가 된다.

　따라서 본 그룹은 의료 종사자가 로봇을 원격 조작하여 검체를 채취하는 원격 PCR 검체 채취 시스템을 개발했다.피검자와 의료 종사자가 물리적으로 격리된 상태에서의 시료 채취가 가능하기 때문에, 의료 종사자의 감염 리스크를 저감시킬 수 있다.

　본 시스템에는 게이오 대학에서 발명한 「리얼 햅틱스」의 힘 촉각 전송 기능이 이용되고 있다.리얼 햅틱스는 의료 종사자의 동작과 마찬가지로 로봇이 동작하고, 또한 로봇에 전해지는 감촉이 의료 종사자에게 피드백되기 때문에 의료 종사자는 손끝의 감각을 확인하면서 피험자를 손상시키지 않는다 부드러운 움직임으로 원격 조작에 의한 검체 채취 작업이 가능하다.실제로 모델을 이용한 검증 실험에서는 의료 종사자가 본 시스템을 통해 감각적으로 작업할 수 있는 것이 확인되었다.

　또한, 이 시스템을 통해 의료 종사자의 동작 데이터를 기록·축적하여 이용함으로써 시스템이 자동으로 동일한 작업을 실행하는 것이 가능해진다고 한다.즉, 의료 종사자의 별실로부터의 유도와 본 시스템의 자동 동작을 조합하는 것으로, 장래에는, 검체 채취 작업의 자동화도 전망할 수 있다.

　본 시스템은 종래의 대면형 검체 채취에 있어서의 의료 종사자의 감염 리스크나 부담, 물자 부족 등의 과제의 해결로 이어지는 성과라고 할 수 있다.

참조 :【게이오 대학】리얼 햅틱스에 의한 힘 촉각 전송을 가지는 원격 PCR 검체 채취 시스템의 개발(PDF)