실제로 보행함으로써 가상 현실(VR) 공간 내를 탐험하는 '룸 스케일 VR' 체험은 마치 그 세계에 들어간 것 같은 높은 몰입감을 가져오기 때문에 최근 폭넓은 분야에서의 응용이 기대된다 있습니다. 그러나, 큰 물리 공간을 필요로 하는 것이나, 촉각의 피드백을 얻을 수 없는 것이 큰 장벽이 되고 있었다.
도호쿠 대학 전기통신연구소의 연구그룹은 VR공간 내 '문을 여는' 행위에 주목하여 이러한 제약을 해소하고 제한된 물리공간 내에서 실현 가능하게 하기 위해 독자적인 신시스템 RedirectedDoors+」를 개발했다.
「RedirectedDoors+」는, 복수의 도어를 연속적으로 열면서 VR공간내를 보행하는 체험에서의 촉각 피드백을 제시하는 것과 동시에, 이 체험이 한정된 물리 공간내에 들어가도록(듯이) 유저의 진행 방향을 속여 유도하는 것을 실현한 시스템이다. 이 시스템에서는, 도어 노브의 촉각 피드백을 제시하기 위해서, 전방위 자주식 로봇 위에 도어 노브형의 장치를 탑재한 「도어 로봇」을 개발했다.
또한, 이 로봇 복수대의 배치를 적응적으로 결정하기 위한 「로봇 배치 알고리즘」, 및 유저의 보행 경로가 물리 공간 내에 들어가도록 유저를 유도하는 「유저 스티어링 알고리즘」을 새롭게 개발하였다.
리얼한 VR 체험을 한정된 물리 스페이스로 실현할 수 있는 기술은, 엔터테인먼트 이외에, VR 직업 트레이닝, 건축·도시 계획을 비롯한 VR 워크스루 체험 등, 다양한 분야에의 응용이 기대된다고 하고 있다 .
